일본 10일 일정: 기차로 도쿄에서 오사카까지

고토쿠인(Kōtoku-in)의 대불 (가마쿠라 다이부쓰)
일본 전체 지역과 볼거리 읽는 데 9분 마지막 확인: 2026-11-03
목차

좋은 일본 10일 일정은 지도 위에서 한 줄로 이어져요. 도쿄에서 3일, 그다음 가마쿠라, 하코네, 교토에서 3일, 나라, 오사카 순서예요. 이 코스는 일본의 공식 관광 기관인 JNTO가 소개하는 10일 코스예요ⓘ JNTO. 이동 시간이 짧은 구간이 많아요. 교토에서 나라까지는 약 45분, 도쿄에서 교토까지는 기차로 약 2시간 20분이에요.

한눈에 보기
코스
도쿄(1–3일차), 가마쿠라(4일차), 하코네(5일차), 교토(6–8일차), 나라(9일차), 오사카(10일차) (JNTO)
도착
60분
나리타 공항에서 도쿄역까지 나리타 익스프레스(Narita Express)로 약 60분 (JNTO)
도쿄에서 하코네
75분
신주쿠에서 하코네유모토까지 로망스카(Romancecar, 특급 열차)로 가장 빠르면 75분, 갈아타지 않아요 (Odakyu)
로망스카(Romancecar) 요금
1,150 yen
특급 요금은 편도 1,150엔이고, 기본 승차권은 따로 필요해요 (Odakyu)
도쿄에서 교토
2시간
도카이도 신칸센(고속 열차)으로 약 2시간 20분 (JNTO)
교토에서 나라
45분
미야코지 쾌속(Miyakoji Rapid) 열차로 약 45분 (JR West)
출발
45분
간사이 공항에서 신오사카까지 하루카(Haruka) 열차로 약 45분이에요 (JNTO). 돌아오는 길도 비슷한 시간을 잡으세요.
예약
로망스카(Romancecar)는 모든 좌석이 지정석이에요 (Odakyu). 가기 전에 공식 사이트에서 열차 시간을 확인하세요.

110일 코스 한눈에 보기

JNTO의 10일 모델 코스는 여섯 곳을 돌아요ⓘ JNTO. 서쪽으로 한 줄로 이동해서 되돌아가지 않아요. 그래서 이동 시간이 적게 들어요.

JNTO 10일 코스Tokyo1–3일차기차 · 약 1시간Kamakura4일차기차 · 가장 빠르면 75분Hakone5일차기차 · 약 2시간 20분Kyoto6–8일차기차 · 약 45분Nara9일차JNTO 10일 코스Tokyo1–3일차기차 · 약 1시간Kamakura4일차기차 · 가장 빠르면 75분Hakone5일차기차 · 약 2시간 20분Kyoto6–8일차기차 · 약 45분Nara9일차JNTO10일 코스Tokyo1–3일차기차 · 약 1시간Kamakura4일차기차 · 가장 빠르면 75분Hakone5일차기차 · 약2시간 20분Kyoto6–8일차기차 · 약 45분Nara9일차
JNTO의 10일 모델 코스가 서쪽으로 한 줄로 이동하는 것을 바탕으로 했어요.

다음은 JNTO의 일정이에요. JNTO는 밤마다 어디서 자는지는 알려 주지 않아요ⓘ JNTO. 아래에 간단한 아이디어를 적었지만, 바꿔도 괜찮아요.

일차 장소 주요 내용 가는 데 걸리는 기차 시간
1–3 도쿄 아사쿠사, 시부야, 긴자, 신주쿠 나리타에서 도쿄역까지: 약 60분ⓘ JNTO
4 가마쿠라 절이 많은 바닷가 마을 도쿄에서: 약 1시간ⓘ JNTO
5 하코네 산, 호수, 미술, 온천 신주쿠에서 하코네유모토까지: 가장 빠르면 75분 (Odakyu)
6–8 교토 옛 수도, 절, 신사 도쿄에서 교토까지: 약 2시간 20분ⓘ JNTO
9 나라 사슴 공원, 대불 교토에서 나라까지: 약 45분ⓘ JR West
10 오사카 성, 길거리 음식 나라에서 오사카성 주변까지: 1시간 3분ⓘ JNTO

첫 여행에서 이 도쿄–교토–오사카 코스를 쓰는 영상 제작자가 많아요. 인기 있는 계획 영상 하나는 처음 가는 사람에게 10일 코스를 단계별로 보여 줘요.

21–3일차: 도쿄

1일차에는 공항에 내려서 시내로 가요. 나리타 공항에서 나리타 익스프레스(Narita Express)를 타면 도쿄역까지 약 60분 걸려요ⓘ JNTO. 체크인한 뒤 쉬어요.

JNTO의 다른 계획에서는 도쿄 첫날에 호텔 체크인과 아사쿠사를 함께 넣어요ⓘ JNTO. 아사쿠사에서는 오래된 불교 절인 센소지(Senso-ji)와 그 문인 가미나리몬(Kaminarimon)을 볼 수 있어요. 긴 비행 뒤라서 부담 없이 시작할 수 있어요.

2일차에는 현대의 도쿄를 봐요. JNTO는 시부야 스크램블 교차로, 긴자, 신주쿠를 꼽아요ⓘ JNTO. 시부야 교차로는 이 도시에 있는 유명한 횡단보도 교차로예요.

3일차에는 자기 속도로 도쿄를 더 둘러봐요. JNTO의 2주 계획에서는 이날 요코하마와 가마쿠라에 다녀와요ⓘ JNTO. 10일 계획에서는 다음 날 가마쿠라가 따로 있으니, 3일차는 도쿄에서 보낼 수 있어요.

예산을 아끼는 여행자들도 도쿄 계획을 공유해요. 한 영상은 도쿄에서 가 볼 만한 곳, 일정, 비용을 보여 줘요.

34일차: 가마쿠라

가마쿠라는 절이 많은 바닷가 마을이에요ⓘ JNTO. 도쿄에서 기차로 약 1시간 거리예요ⓘ JNTO. 그래서 당일치기로 가기 쉬워요.

가마쿠라를 보고 나서 다시 도쿄에서 잘 수 있어요. 그리고 다음 날 아침에 하코네로 가요. 이렇게 하면 매일 호텔을 옮기지 않아도 돼요.

7일 일정의 첫 여행자용 영상 하나는 도쿄–교토–오사카 여행에 가마쿠라와 요코하마도 더해요.

45일차: 하코네

하코네는 온천 리조트로 알려져 있어요. JNTO는 도쿄와 교토 사이에서 들르기 좋은 곳이라고 해요ⓘ JNTO. JNTO의 다른 계획에서는 여기서 하룻밤 자요ⓘ JNTO.

하코네 가는 방법75분신주쿠에서로망스카(Romancecar) (가장 빠름)Odakyu35분도쿄에서오다와라까지 신칸센15분오다와라에서 하코네유모토까지로망스카(Romancecar)¥1,150로망스카(Romancecar)특급 요금 (편도)기본 승차권 별도하코네 가는 방법75분신주쿠에서로망스카(Romancecar) (가장 빠름)Odakyu35분도쿄에서오다와라까지 신칸센15분오다와라에서 하코네유모토까지로망스카(Romancecar)¥1,150로망스카(Romancecar)특급 요금 (편도)기본 승차권 별도하코네가는 방법75분신주쿠에서로망스카(Romancecar) (가장 빠름)Odakyu35분도쿄에서오다와라까지 신칸센15분오다와라에서하코네유모토까지로망스카(Romancecar)¥1,150로망스카(Romancecar)특급 요금 (편도)기본 승차권 별도
도쿄에서 하코네유모토로 가는 쉬운 방법은 두 가지예요.

가기 쉬운 길은 두 가지예요:

  • 신주쿠에서 로망스카(Romancecar): 하코네유모토까지 갈아타지 않고 가장 빠르면 75분 (Odakyu). JNTO의 10일 계획에는 1시간 30분이라고 나와요ⓘ JNTO. 시간은 열차에 따라 달라요.
  • 도쿄역에서 신칸센: 오다와라까지 35분. 그다음 로망스카(Romancecar)로 하코네유모토까지 15분, 또는 보통 열차로 가요ⓘ JNTO.

로망스카(Romancecar) 특급 요금은 편도 1,150엔이에요 (Odakyu). 일반 기본 승차권도 필요해요. 모든 좌석이 지정석이니 좌석을 예약하세요 (Odakyu).

하코네에서는 하코네 도잔선(Hakone Tozan Line) 열차가 비탈길을 오르고 강 골짜기를 따라 달려요ⓘ JNTO. 하코네 오픈에어 뮤지엄(Hakone Open-Air Museum)에는 야외 작품과 피카소 전시관이 있어요ⓘ JNTO. 고라에서 폴라 미술관(Pola Museum of Art)까지 버스로 15분 걸려요ⓘ JNTO.

고라에서 케이블카를 탄 다음 로프웨이(공중에 매달린 케이블카)를 탈 수도 있어요. 이 길은 오와쿠다니 지역을 지나 아시 호수 쪽으로 가요ⓘ JNTO. JNTO의 다른 계획에는 하코네 신사(Hakone Shrine)와 아시 호수의 유람선이 들어 있어요ⓘ JNTO.

조용하고 경치 좋은 곳을 찾는 여행자도 있어요. 한 영상은 도쿄와 교토 밖에서 사람이 덜 붐비는 길을 보여 줘요.

56일차: 하코네에서 교토로 가는 길 (단계별)

이날은 이동이 가장 긴 날이에요. 간단한 계획을 소개할게요.

하코네에서 교토로 가는 날이른 아침체크아웃하고 하코네유모토역으로 이동6:56히카리 631호 오다와라 출발9:08교토 도착하코네에서교토로 가는 날이른 아침체크아웃하고하코네유모토역으로 이동6:56히카리 631호 오다와라 출발9:08교토 도착하코네에서교토로 가는 날이른 아침체크아웃하고하코네유모토역으로 이동6:56히카리 631호오다와라 출발9:08교토 도착
2026년 3월 시간표 기준의 예시 시간이에요.
  1. 하코네에서 일찍 체크아웃해요. 하코네유모토역으로 내려가요.
  2. 오다와라까지 가요. JNTO는 오다와라에서 하코네유모토까지 로망스카(Romancecar)로 15분이라고 하고, 보통 열차도 다녀요ⓘ JNTO. 가는 방향의 시간을 확인하세요.
  3. 교토행 신칸센을 찾아요. 예를 들어 2026년 3월 시간표에는 히카리 631호가 오다와라를 6:56에 떠나 교토에 9:08에 도착해요ⓘ JR Central.
  4. 오늘의 시간을 확인하세요. 공식 시간표로 하코네유모토에서 갈아타는 계획을 세우고, 환승 시간도 넉넉히 잡으세요.
  5. 좌석 종류를 골라요. 아주 붐비는 시기에는 도카이도·산요 신칸센의 노조미가 모두 지정석이에요ⓘ JR Central.
  6. 교토에 도착하면 짐을 맡기고 관광을 시작해요.

도쿄에서 바로 간다면 도카이도 신칸센으로 교토까지 2시간 20분 걸려요ⓘ JNTO.

66–8일차: 교토

교토는 1,000년이 넘는 동안 일본의 수도였어요ⓘ JNTO. 3일이면 절과 신사를 볼 시간이 있어요. 반나절에 한 지역씩 계획하세요.

교토 절과 신사 연결교토역기차와 도보 · 30분Kiyomizu-dera유명한 절도보와 기차 · 30분후시미이나리타이샤(Fushimi Inari Taisha)큰 신사교토 절과신사 연결교토역기차와 도보· 30분Kiyomizu-dera유명한 절도보와 기차· 30분후시미이나리타이샤(Fushimi Inari Taisha)큰 신사교토 절과신사 연결교토역기차와 도보· 30분Kiyomizu-dera유명한 절도보와 기차· 30분후시미이나리타이샤(Fushimi Inari Taisha)큰 신사
JNTO는 서로 잘 이어지는 곳을 같은 날에 넣으라고 해요.

교토역에서 유명한 절 기요미즈데라(Kiyomizu-dera)까지는 기차와 도보로 30분이에요ⓘ JNTO. 기요미즈데라에서 큰 신사 후시미이나리타이샤(Fushimi Inari Taisha)까지는 도보와 기차로 또 30분이에요ⓘ JNTO.

금각, 즉 킨카쿠지(Kinkaku-ji)도 방문할 수 있어요. JNTO는 연못에 비치는 건물과 주변 정원을 소개해요ⓘ JNTO.

가족 여행자도 일본을 여행해요. 한 영상은 부모님과 함께한 여름 10일 여행을 보여 줘요.

79일차: 나라

나라는 교토에서 가까워요. 미야코지 쾌속(Miyakoji Rapid) 열차로 JR 나라역까지 약 45분 걸려요ⓘ JR West, JNTO. 역에서 주요 볼거리까지는 걸어서 약 30분이에요ⓘ JNTO.

JNTO의 계획에서는 고후쿠지(Kofuku-ji), 나라 공원, 가스가타이샤(Kasuga Taisha), 도다이지(Todai-ji)를 둘러봐요ⓘ JNTO. 나라 공원에서는 사슴을 볼 수 있어요. 동네 가게에서 사슴 과자인 시카센베이(shika senbei)를 살 수 있어요ⓘ JNTO.

도다이지(Todai-ji)에서는 거대한 불상인 다이부쓰(Daibutsu)를 볼 수 있어요ⓘ JNTO. 도다이지처럼 계절에 따라 문 여는 시간이 바뀌는 곳도 있어요ⓘ JNTO.

한 영상은 오사카에서 시작해 도쿄에서 끝나는 10일 코스에 우지와 히로시마를 더해요.

810일차: 오사카와 귀국

JNTO의 간사이 계획은 나라에서 오사카로 가요. 나라역까지 15분 걷고, JR 야마토지선(Yamatoji Line)을 타요. 오사카성 주변까지 총 1시간 3분 걸려요ⓘ JNTO.

나라에서 오사카, 공항까지나라역볼거리에서 도보 15분JR 야마토지선 · 1시간 3분오사카성 주변박물관과 8층 전망대특급 하루카(Haruka) · 약 45분간사이 공항특급 하루카(Haruka)나라에서오사카, 공항까지나라역볼거리에서 도보 15분JR 야마토지선· 1시간 3분오사카성 주변박물관과 8층 전망대특급하루카(Haruka) · 약 45분간사이 공항특급 하루카(Haruka)나라에서오사카, 공항까지나라역볼거리에서 도보 15분JR 야마토지선· 1시간 3분오사카성 주변박물관과8층 전망대특급하루카(Haruka) · 약 45분간사이 공항특급 하루카(Haruka)
마지막 날에는 나라에서 오사카로 이동하고, 간사이 공항에서 출국해요.

오사카성(Osaka Castle) 본 건물 안에는 박물관이 있어요. 8층 전망대에서 도시를 볼 수 있어요ⓘ JNTO. 신오사카역에서 오사카성까지는 기차로 20분이에요ⓘ JNTO.

다음은 붐비는 먹거리 거리인 도톤보리(Dotonbori)에 가 봐요. 타코야키(문어볼)와 오코노미야키(짭짤한 팬케이크)를 파는 가게가 있어요ⓘ JNTO. 오사카의 다른 지역인 신세카이(Shinsekai)에서 도톤보리까지는 걸어서 30분이에요ⓘ JNTO.

비행기를 탈 때는, JNTO에 따르면 특급 하루카(Haruka)가 간사이 공항에서 JR 신오사카까지 약 45분 걸려요ⓘ JNTO. 라피트(Rapi:t) 열차는 공항에서 난카이 난바역까지 약 30분 걸려요ⓘ JNTO. 여행하는 날의 공항행 시간표를 확인하고, 공항 체크인 시간도 넉넉히 잡으세요.

첫 여행을 위해 도쿄, 교토, 오사카 등을 다루는 또 다른 10일 코스 영상도 있어요.

9처음 가는 사람들이 자주 하는 실수

  • 매일 밤 호텔을 옮긴다 -> 가마쿠라를 위해 도쿄에서 자면 호텔을 덜 옮겨도 돼요.
  • 로망스카(Romancecar) 좌석이 자유석이라고 생각한다 -> 모든 좌석이 지정석이니 좌석을 예약하세요 (Odakyu).
  • 기본 승차권을 잊는다 -> 로망스카(Romancecar) 요금 1,150엔만으로는 부족해요. 일반 승차권도 필요해요 (Odakyu).
  • 오래된 시간표를 믿는다 -> 시간표는 바뀌고, 어떤 날은 임시 열차가 다녀요. 여행하는 날의 시간표를 JR Central에서 확인하세요ⓘ JR Central.
  • 도다이지(Todai-ji)에 너무 늦게 도착한다 -> 개관 시간은 계절에 따라 바뀌어요. 마지막 입장 시간을 온라인에서 확인하세요ⓘ JNTO.

10자주 묻는 질문

일본 여행에 10일이면 충분할까요? 이 코스에는 충분해요. JNTO의 10일 계획은 여섯 곳을 돌아요ⓘ JNTO.

도쿄에서 교토까지 기차로 얼마나 걸리나요? 도카이도 신칸센으로 약 2시간 20분이에요ⓘ JNTO.

하코네행 로망스카(Romancecar)는 얼마인가요? 신주쿠에서 하코네유모토까지 특급 요금은 편도 1,150엔이에요. 기본 승차권은 따로 내야 해요 (Odakyu).

하코네에서 자야 할까요? 도움이 돼요. JNTO의 한 계획은 거기서 하룻밤 자요ⓘ JNTO. 하코네는 도쿄와 교토 사이에도 있어요.ⓘ JNTO.

교토에서 나라까지 어떻게 가나요? JR 미야코지 쾌속(Miyakoji Rapid) 열차를 타세요. 약 45분 걸려요ⓘ JR West.

어느 공항으로 들어가고 나가면 좋을까요? 이 코스는 나리타로 들어가서 간사이 공항으로 나가기에 좋아요. 나리타에서 도쿄까지는 약 60분이에요ⓘ JNTO. 간사이 공항에서 신오사카까지는 약 45분이에요.

11함께 보면 좋은 가이드

출처
  • S1 JNTO – Golden Route 10 días: [1]
  • S2 JNTO – 골든 루트: 도쿄, 간사이, 히로시마: [2]
  • S3 Odakyu Electric Railway – 로망스카 안내(Romancecar Navi): [3]
  • S4 JNTO – 하코네: 도쿄에서 가기 쉬운 당일 여행: [4]
  • S5 JR Central – 서쪽 방면 신칸센 시간표: [5]
  • S6 JNTO – 간사이 트리오: 교토, 나라, 오사카: [6]
  • S7 JR West – 나라선 지역 소개: [7]
  • S8 JNTO – 간사이 모델 코스: [8]
  • S9 JNTO – 자주 묻는 질문: [9]
  • S10 JNTO – 나라 가는 방법: [10]
  • S11 JR Central – 시간표: [11]

마지막 확인: 2026-11-03

이 글에서 참고한 출처
  1. www.japan.travel
  2. www.japan.travel
  3. www.odakyu.jp
  4. www.japan.travel
  5. global.jr-central.co.jp
  6. www.japan.travel
  7. www.westjr.co.jp
  8. www.japan.travel
  9. www.japan.travel
  10. www.japan.travel
  11. global.jr-central.co.jp

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  • Dandy1022 / Wikimedia Commons (CC BY-SA 3.0) — 출처