日本無人機規定:登記、空域與現場確認

全日本 地區與景點 閱讀時間 14 分鐘 最後確認日期:2026-11-05
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在日本飛無人機之前,要檢查的不只是機體有沒有登記。登記、航空規定、另一項規範指定設施的法律,以及當地場地或土地所有人的條件,是不同的檢查項目。符合其中一項,並不表示就符合其他項目。本指南的內容依據2026年11月5日記錄的官方資料。規定、指定範圍與手續可能改變,所以飛行前請向主管機關和管理你所在地點的人確認。

航空局的 無人機規定、警察廳的 小型無人機指引,以及航空局的 登記指引 ,分別說明判斷中的不同部分。請把本文當成整理檢查項目的實用方法,而不是對飛行的同意。

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1. 先分清楚不同的規定體系

第一步,可以把規定分成四個問題:機體需要登記嗎?你預定的空域或飛行方式,需要航空方面的許可或核可嗎?地點屬於另一項限制設施法嗎?場地管理者或土地所有人允許起飛和飛行嗎?這些問題可能重疊,但不能互相取代。

需要確認的四種規定體系航空規定登記(100 g 以上)空域與飛行方式的許可警察法指定設施未滿 100 g 也適用當地規定美瑛町的禁止規定禁止進入農田需要確認的四種規定體系航空規定登記(100 g 以上)空域與飛行方式的許可警察法指定設施未滿 100 g 也適用當地規定美瑛町的禁止規定禁止進入農田需要確認的四種規定體系航空規定登記(100g 以上)空域與飛行方式的許可警察法指定設施未滿 100 g 也適用當地規定美瑛町的禁止規定禁止進入農田
依據第 1 節的表格,區分登記、空域、設施與當地條件。

航空局的航空指引涵蓋登記,以及與空域和飛行方式有關的限制。警察廳說明另有一項法律,規範特定設施上方和周邊的飛行,並表示即使是未滿 100 g 的機體,這項法律也可能適用。當地規定可能再增加實際的限制。例如美瑛町觀光協會表示,在美瑛町飛無人機,沒有事先許可原則上禁止,也禁止未經許可進入農田。請查看 航空局指引、, 警察廳指引 與 美瑛指引 中相關的類別,再詢問你要去的確切地點。

檢查項目 已查閱的官方指引說明 飛行前要確認的事
機體登記 包含電池在內重量 100 g 以上的機體,適用航空局說明的登記規定,而且必須標示登記記號。 機體重量、登記狀態、記號標示,以及目前的遠端識別規定。
空域與飛行方式 機場周邊和人口密集地區,屬於有限制的類別。適用的空域或飛行方式,可能需要許可或核可。 確切的地點、預定的飛行方式,以及適用於你的計畫的核可。
指定設施 警察廳說明另有一項法律,規範指定設施和周邊區域,未滿 100 g 也可能適用。 設施是否被指定、相關範圍、例外、通報,以及其他額外手續。
當地場地條件 美瑛是當地限制的一個例子,另外也禁止未經許可進入農田。 場地管理者與土地所有人的條件,包括是否允許進入和飛行。
費用 登記費用依申請方式而不同。 目前的官方費用,以及適用於你這次安排的其他費用。

這張表是用來初步篩檢的輔助,並不是針對特定地點的完整法律判斷。同一個地點可能同時有好幾個問題,而且某一列的答案有利,並不表示其他列也解決了。決定要飛之前,請向官方頁面和當地負責窗口確認。

2. 登記:100 g 的門檻、標示與遠端識別

航空局查閱的指引表示,重量 100 g 以上的無人機必須登記,計算重量時要包含電池。指引也表示,機體必須標示登記記號,並把遠端識別功能列為規定的一部分。不要把 100 g 的門檻當成可以免除其他所有限制。警察廳表示,另一項限制設施法也可能涵蓋未滿 100 g 的機體。請參閱航空局的 航空規定 以及 警察廳指引.

登記的主要門檻與日期100 g登記的最低重量含電池2022年6月20日登記規定開始日航空局3 年登記有效期間依航空局指引登記的主要門檻與日期100 g登記的最低重量含電池2022年6月20日登記規定開始日航空局3 年登記有效期間依航空局指引登記的主要門檻與日期100 g登記的最低重量含電池2022年6月20日登記規定開始日航空局3 年登記有效期間依航空局指引
第 2 節中,關於航空局登記規定的事實。

登記規定從2022年6月20日開始,登記指引說明有效期間為三年。航空局指出,DIPS 2.0 是申請管道,申請時需要所有人或使用者和機體的資料,包括製造商與型號。手續完成後,會發給登記記號。申請費用依申請方式而不同。請查看 官方登記頁面 的最新說明與費用,不要只看舊的價格,也不要以為每種申請管道的金額都一樣。

登記、記號標示和遠端識別是相關但不同的確認項目。如果你打算依靠例外規定,或不確定某個機型怎麼處理,請在飛行前向航空局確認目前的規定和機體的規格。一般規定整理在航空局的 無人機頁面。.

實用的登記確認方法,是先查明機型和含電池的重量,再確認機體是否已登記,以及登記記號是否依規定標示。如果你是替別人安排飛行,要確認登記的所有人和使用者是誰,以及紀錄上的資料是否與實際安排相符。這些確認能幫你整理要向 DIPS 或相關機關詢問的問題,但不能取代官方的申請說明。

3. 租借或暫時借用無人機

不要以為租來的機體是店家的東西,就不用登記。DIPS 登記常見問題表示,租借的機體飛行前也必須登記,並建議顧客向租借店家確認登記狀態。請詢問你要用的那一台機體,不要以為店家的一般說明適用於店內所有機體。相關的 DIPS 常見問題 說明了查閱過的指引。

常見問題也區分了暫時借用與登記資料變更。其中表示,只是暫時借用機體,對一般使用者通常不需要變更通報,但登記的所有人或使用者資料有變更時,可能需要通報。「通常」這個詞很重要:資料來源並沒有決定每一種租借契約或特殊安排的結果。如果你不確定自己的安排是暫時借用,還是登記資料的變更,請詢問租借業者,並查看目前的 DIPS 說明。

接受租借之前,請問店家這台機體是否已登記,以及規定的記號怎麼標示。請確認機體的重量(含電池),並詢問店家能不能說明機型和登記資訊。這些是根據官方的登記與租借指引整理出的實用問題,並不能取代確認你的地點、飛行方式和日期所需的規定。

租借可以讓你取得機體,但這本身不代表飛行已經獲得許可。你仍然要確認空域、適用的許可或核可、指定設施的規定,以及場地的條件。店家也許能回答關於自家機體的問題,但不要以為店家已經替你預定的飛行,向土地所有人、設施管理者或政府機關取得許可。

4. 確認空域、飛行方式與飛行計畫

航空局指出,機場周邊和人口密集地區,是有限制的空域類別。指引也表示,適用的空域或飛行方式需要許可或核可。這些類別是讓你確認實際計畫的理由,並不表示機場附近或人口密集地區的每一點結果都一樣。請使用航空局的 最新無人機指引 和官方手續,確認確切的地點與飛行內容。

資料中的事實,並沒有決定任何特定座標、飛行方式或例外的狀態。要詢問得有用,請準備好機型與重量、預定地點、日期和飛行方式,再問需要哪些登記、遠端識別、許可、核可或飛行計畫的步驟。一般的地圖畫面,或「在市區外」這種籠統的說法,都不能取代對實際空域和條件的確認。如果官方資料沒有解決你的情況,請詢問相關機關,不要把暫時的解讀當成許可。

指引也說明了操作上的義務:飛行前要檢查,避免與其他航空器碰撞,不可魯莽飛行,也不可在飲酒或使用藥物的狀態下飛行。對於適用的核可飛行,指引說明要事先通報飛行計畫。請確認哪些規定適用於你的飛行,並遵守目前的官方說明。自己的檢查表對準備有幫助,但不能取代必要的核可或飛行計畫通報。

謹慎的順序是:先寫下機體、含電池的總重量、確切的預定地點、日期和預定的飛行方式,再去詢問。接著確認航空限制和需要的核可,然後另外確認指定設施法與當地場地條件。所有適用的規定和許可都確認之後,才可以進行。這個順序能避免一個常見的錯誤:先處理好登記,就以為其他確認都自動完成。

5. 指定設施與當地許可

限制設施法與航空規定是分開的。警察廳查閱的英文指引說明,2026年的修正已於2026年7月14日生效。指引把設施用地和上方空域稱為紅區,把周圍一般約 1,000 m 的範圍稱為黃區。因為設施的指定和相關範圍很重要,所以請查看目前的 警察廳指引 ,確認確切的地點,不要只用大約的距離單獨判斷是否可以飛。

限制區域的距離(2026年修正)紅區設施用地黃區~1,000 m距離是依警察廳指引的大約數字,請確認確切地點。限制區域的距離(2026年修正)紅區設施用地黃區~1,000 m距離是依警察廳指引的大約數字,請確認確切地點。限制區域的距離(2026年修正)紅區設施用地黃區~1,000 m距離是依警察廳指引的大約數字,請確認確切地點。
依第 5 節中警察廳指引的區域定義。
通報與當地限制的事項48 小時例外飛行的事前通報向公安委員會2026年7月14日限制設施法修正的生效日警察廳通報與當地限制的事項48 小時例外飛行的事前通報向公安委員會2026年7月14日限制設施法修正的生效日警察廳通報與當地限制的事項48 小時例外飛行的事前通報向公安委員會2026年7月14日限制設施法修正的生效日警察廳
第 5 節中,關於警察法與美瑛規定的具體日期和時間。

警察廳的指引列出了幾類設施,包括國會議事堂等重要的國家設施、指定的外交設施、指定的防衛設施、指定的機場和核能設施。這份清單不表示每個聽起來類似的地點都自動被指定,也不能確定特定地點的狀態。請確認你要去的設施是否在範圍內,以及那裡有什麼限制。不要用一般的旅遊地圖或較舊的說明,取代目前的官方設施資訊。

警察廳的指引表示,即使是例外飛行,一般也需要在 48 小時前向公安委員會通報,部分設施還有額外的手續。例外是否適用,取決於法律和實際情況,不能把通報本身當成全面的許可。請查看警察廳的說明,並向你預定飛行相關的主管機關確認,也要考慮到有些地點還有更多要求。

當地場地的許可是另一個獨立的問題。美瑛町觀光協會表示,在美瑛町飛無人機,沒有事先取得許可原則上禁止,也禁止未經許可進入農田。這個例子說明了為什麼全國層級的確認,不能決定目的地的進入和飛行條件,但這並不是每個日本市町村的完整指南。如果你要去美瑛,請閱讀 美瑛町觀光協會的指引 ,並向場地管理者和土地所有人詢問確切的地點與目前的條件。

前往預定的起飛點之前,請確認進入場地的許可,以及在那裡飛行的許可。場地如果有管理者或土地所有人,請向那個人詢問目前的條件和需要的事先許可。警察法可能適用時,也要確認它另外的手續。

6. 費用、協助與登記變更

登記主管機關表示,費用依申請方式而不同。編列預算之前,請查看目前的 DIPS 登記指引 ,不要以為買無人機或租無人機就包含登記、航空核可、保險,或使用私有場地的許可。

登記只是費用問題的一部分,並不是預定飛行所需費用的完整估算。資料中沒有提供特定旅程、機體或地點的總費用。在把預算估算當成完整之前,請向相關機關和場地管理者取得最新資訊。如果查閱過的資料中沒有標出某個費用,不要用另一種申請方式的金額或舊的第三方文章來推測。

查閱過的登記頁面列出了服務專線的電話號碼 +81-3-5539-0225。打電話或提供資訊之前,請在目前的官方頁面確認號碼、服務時間和適當的聯絡窗口,因為聯絡方式可能改變。關於登記的問題,官方的起點是航空局的 登記頁面。.

DIPS 常見問題也說明,重大改裝時,可能需要重新登記,機體遺失時,需要辦理註銷。資料沒有決定每一件改裝或遺失的個案該如何處理,所以請查看目前的 DIPS 常見問題 ,並詢問主管機關,這道手續如何適用於你的情況。不要以為機體或登記資料變更之後,舊的登記紀錄還是正確的。

7. 實用的飛行前判斷順序

先記下讓你的問題更具體的資料:機型、含電池的重量、預定地點、日期和預定的飛行方式。若是租借的機體,請向店家確認那一台機體是否已登記,這是依照 DIPS 常見問題的建議。記號和目前的遠端識別規定,請向 航空局指引、確認。除非官方指引已經確認,否則不要假設有例外。

飛行前的資料整理順序1記下機型具體的製造商與型號2記下重量含電池3記下地點確切的預定地點4記下日期與飛行方式預定的飛行計畫細節飛行前的資料整理順序1記下機型具體的製造商與型號2記下重量含電池3記下地點確切的預定地點4記下日期與飛行方式預定的飛行計畫細節飛行前的資料整理順序1記下機型具體的製造商與型號2記下重量含電池3記下地點確切的預定地點4記下日期與飛行方式預定的飛行計畫細節
依第 7 節,向主管機關詢問之前需要先準備的資料。

接著,確認空域或飛行方式是否需要航空的許可或核可,以及適用的核可飛行是否需要事先通報飛行計畫。然後,使用 警察廳的指引,另外對照指定設施法確認。如果地點在相關設施區域內或附近,請向主管機關確認目前的指定、適用的手續,以及設施特有的其他步驟。

最後,詢問場地管理者和土地所有人,是否允許進入和無人機飛行,以及是否需要事先許可。美瑛的 當地指引 說明了這一步為什麼重要:指引說明町內原則上禁止無人機飛行,除非事先許可,也禁止未經許可進入農田。在所有適用的確認都解決、目前的操作條件都清楚之前,請不要飛。

出發前 要確認的問題
機體 包含電池的重量是否達到登記的門檻以上?機體是否已依規定登記?
登記資料 登記記號是否已標示?你是否已確認這台機體目前的遠端識別規定?
租借安排 店家是否已確認那一台機體的登記狀態?這是暫時借用,還是登記資料的變更?
航空規定 確切的空域和飛行方式,是否需要許可或核可?飛行計畫的通報是否適用?
限制設施 地點是否在指定範圍內?通報、例外或額外的手續是否適用?
場地條件 場地管理者和土地所有人,是否已確認進入和飛行的條件,包括任何事先許可?
操作的準備 你是否已完成飛行前檢查,並確認如何避免與其他航空器碰撞、安全地飛行?

這份檢查表只是整理問題,並不是宣告飛行合法。如果有一個答案不確定,就當作還沒解決,並詢問適當的官方單位或場地窗口。資料中的事實並沒有決定每一種機體規格、例外、地點或安排,所以某一次飛行的決定,不應該自動用在另一次飛行。

8. 常見問題

飛行未滿 100 g 的無人機,可以不確認規定嗎?

不可以。航空局的登記指引把登記的門檻定在含電池 100 g 以上,但警察廳表示,另一項限制設施法也可能適用於未滿 100 g 的機體。其他適用的場地條件也可能有影響。請就實際的機體、地點和飛行,向 航空局、 警察廳指引 和相關的場地管理者確認。

登記了就可以到處飛嗎?

不可以。登記處理的是機體登記的規定,並不能證明特定的空域或飛行方式獲得許可。另一項限制設施法,以及當地場地或土地所有人的條件,都需要各自確認。請就預定的飛行向 航空局指引、、 警察廳 和負責該地點的人確認。

租借的無人機也要登記嗎?

查閱過的 DIPS 常見問題表示,租借的機體飛行前必須登記,並建議向租借店家確認登記。請詢問你要用的那一台機體,不要以為每台租借機體的狀態都一樣。常見問題也表示,暫時借用對一般使用者通常不需要變更通報,但登記的所有人或使用者資料有變更時,可能需要通報。請就你的安排查看 最新的 DIPS 常見問題 。

登記要多少錢?

登記主管機關表示,費用依申請方式而不同。申請或編列預算之前,請查看目前的 官方登記指引 。

可以在美瑛飛無人機嗎?

美瑛町觀光協會表示,在美瑛町飛無人機,沒有事先取得許可原則上禁止,也禁止未經許可進入農田。這項當地指引並不能決定某一次預定的飛行是否會獲得許可。請查看協會的 最新當地指引 ,並向場地管理者和土地所有人詢問確切的地點與條件。

機體改裝或遺失時該怎麼辦?

DIPS 常見問題表示,重大改裝可能需要重新登記,機體遺失則需要註銷。這些說明並不能決定每一個個案,或每一種變更的手續。請查看目前的 DIPS 常見問題 ,並向主管機關確認正確的做法。

警察的通報等於飛行許可嗎?

不是。警察的指引說明,即使是例外飛行,一般也要在 48 小時前向公安委員會通報,並表示部分設施還有額外的手續。例外是否適用,以及還需要什麼,取決於法律、設施和情況。請查看 警察廳的最新指引 ,並詢問主管機關。不要把通報本身當成許可。

照片
  • Miyuki Meinaka · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia Commons — 來源

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